施克原廠(chǎng)拿貨-德國(guó)SICK編碼器SFM60
SICK編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。從接近開(kāi)關(guān)、SICK編碼器的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：  信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；  柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整； 現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長(zhǎng)壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)μ 到幾十、幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng)。多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。經(jīng)濟(jì)化：對(duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長(zhǎng)，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。
SICK編碼器帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。
徑向圓形車(chē)削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)：IP67 盲孔型軸直徑：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2 zui大運(yùn)行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘連接類(lèi)型：電纜，圓形車(chē)削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)：IP67 施克（SICK） 編碼器型號(hào) 訂貨號(hào) 脈沖數(shù)施克（SICK） 施克（SICK） ATM60-DAH13X13 1030019 8,192 x 8,192 施克（SICK） ATM60-CAH13X13 1030026 8,192 x 8,192 施克（SICK） ATM60-PAH13X13
德國(guó)施克SICK編碼器 8,192步的單圈多分辨率zui大8,192圈多圈的信息通過(guò)變速齒輪箱的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)多圈值編碼器采用磁性檢測(cè)方式特點(diǎn)：分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192（SSI接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93 接口/ 驅(qū)動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet 電源電壓（伏特）：DC 10...32 實(shí)心軸伺服法蘭：6mm 實(shí)心軸面裝法蘭：10mm實(shí)心軸zui大運(yùn)行速度：6.000 工作環(huán)境溫度: - 20°C ... +85 °C 連接類(lèi)型：徑向電纜，
SICK編碼器SFM60S-HPKT0K02的安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級(jí) SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
類(lèi)別 3 (EN ISO 13849)
測(cè)試率 不需要
大要求速率 連續(xù)式 (模擬信號(hào))
性能等級(jí) PL d (EN ISO 13849) 2)
PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 1.7 x 10-8 2)
TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間） 20 年 (EN ISO 13849)
與安全相關(guān)的精準(zhǔn)度 ± 0.09°, 象限計(jì)數(shù)時(shí) 3)
與安全相關(guān)的測(cè)量脈沖寬度 0.09°, 象限計(jì)數(shù)時(shí)
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2) 插上對(duì)應(yīng)插頭時(shí)達(dá)到此外殼防護(hù)等級(jí)（按照 IEC 60529），已在軸處于水平位置時(shí)經(jīng)過(guò)測(cè)試.
3) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過(guò)外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到。發(fā)生共振時(shí)，應(yīng)對(duì)整套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行適當(dāng)測(cè)試。.
性能
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測(cè)量圈數(shù) 4,096
總步數(shù) 134,217,728
測(cè)量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線(xiàn)性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
差分非線(xiàn)性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線(xiàn)性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min??, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲(chǔ)空間 1,792 Byte
接口
位置編碼類(lèi)型 二進(jìn)制
編碼方向 增量, 從“A”方向觀(guān)察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE?  施克原廠(chǎng)拿貨-德國(guó)SICK編碼器SFM60